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PART 001

团队介绍

西南科技大学机器人小组成立于2002年，并从2002年开始正式参赛，今年是他们参赛的第二十个年头。在这二十年里他们的比赛经历并非一帆风顺，经历了03年的非典，08年的汶川大地震，及刚过去不久的河南暴雨，全队人被困火车上，幸而在校友、学校领导、当地政府帮助下最终得以正常参赛。这些困难并没有磨去他们的斗志，反而让他们越战越勇！

PART 002

备赛感触

小坑赛前采访到了西南科技大学机器人小组的队长，得了绝密的备战小情报：

Q:备赛过程中有没有遇到什么困难?

“今年本以为疫情不是很严重，会进行线下赛，所以我们早早就按照线下赛规则制作了两台车，但然我们意想不到的是今年进行线上赛，于是我们又重新讨论方案，重新做了新车，一代、二代……有时机械、电子、软件轮班倒，虽然很辛苦，但看到机器人跑起来，大家也都很兴奋。”

Q:对于你们来说最难忘的事是什么?

“在这一年中，中秋节、端午节虽然没能和家人一起过，但在实验室我们和团队同学、老师度过了别样的中秋、端午，还有我们的几位小伙伴在实验室和大家一起度过和分享了自己一年一次的生日，这应该也会是在大学生活中最难忘的一笔吧!”

Q:参赛过程中，感触最深的瞬间是？

“比赛前天电机烧了芯片，并且没有备件，在我们的学长的熬夜找问题解决问题下，第二天还能够将机器人站起来。”

看来西南科技大学机器人小组在赛前也遭遇了许多困难，但凭借着大家的努力，把难题巧妙的化解了，团结可迎万难~

PART 003

赛队技术

1

激光定位

激光是用测距来定位的，就是发射一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。

2

气缸加限流阀限位

气缸限位：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。

限流阀：一种采用弹簧预载荷的自动控制阀门，主要利用弹簧预紧力和介质运行时的流速压力比，来控制阀门内部动作元件的启闭，当管道内介质流速超过设定值时，或者当管道或附件损坏流速过大时，阀门即行自动关闭。阀门关闭后，人工无需进行启闭干预，当故障消除或流量正常后，阀门即自动开启，管道恢复正常运行状态。

3

半自动式取球

半自动取球结构包括输送底板、电控系统、卷球装置、输送带、底盘和储球机构,辅助连接机构。电控系统的前光电传感器和后光电传感器把光信号转化为电信号传送到控制单元,控制单元控制直流电机驱动卷球装置,卷球装置带动输送带,球在高弹性海绵弹性变形产生的压力和基板的摩擦力共同作用下滚动到储球盒。电控系统有手动和自动两种模式,其前进线路由操作员来控制，可靠性高,捡球的系列动作简洁实用。

PART 004

比赛过程

对于西南科技大学机器人小组来说，这次的比赛较为遗憾，比赛过程也不是很顺利，方案改得比较临时。并且由于疫情的影响，今年的全国大学生机器人大赛改为线上赛，不确定的因素增多，给机器人团队增添许多考验。

从21年3月份到22年7月份的整个备战过程中，西南科技大学机器人小组的成员原本已准备好完备的线下赛方案，但在大赛官方通知第二十一届全国大学生机器人大赛改为线上赛后，队员们再审视原本方案，发现线下赛的方案并不适用于线上赛方案，优势太小，最后无奈只好临时修改方案。

新的方案需要重新机械加工调试，稳定性也需要重新调试，几乎等于全盘修改之前的备赛方案，这让西南科技大学机器人小组的成员们措手不及——比赛前一个星期大家才把R2做出来，留给软件组同学调试的时间比较短。直到开场前，还在进行着调试——修复——再次调试的过程……

糟糕的开局，给西南科技大学机器人小组的成员们带来了不小的压力。

不过，大家并没有坐以待毙，而是积极地寻找解决方法，连夜调整，最终取得了不错的成效。

同创辉煌赛中开场发球一击即中，宣布他们第一个塔为完美塔，这都让小组的每位成员非常激动。

当然赛队间的交流也是必不可少的。电科是西南科大最关注的赛队，他们两个赛队同属南方赛区也同属四川，每年的线下交流会几乎都能参加。两支赛队在准备比赛的过程中，也在交流一些问题，相互建议，如机构的设定定义了速度，但速度提升不单于机构等。

PART 005

赛后总结

对于他们来说，最后的成绩并没有达到预计的目标，不过，比赛输赢很平常，重要的是在过程会学到更多。队员们深感参与机器人大赛的竞赛经历带来新的认知，也让他们对机械行业产生了新的认识，同时也看到了许多机器人行业的发展方向，更看到了机器人向着自动化、智能化、一体化发展的趋势，感受到了机器人民用化的快速普及等等，更加清晰了自己将来前进的方向。

假如拥有再次刷新排名的比赛机会， 相信他们都非常有信心提升团队排名!

“我们机构没有问题，缺的是稳定性调试、操作手的熟练度以及协作能力，经过不断的磨合，我们的目标始终不变。

今年的比赛虽有遗憾，但我们都相信明年能更好。我们是一个团队，我们的团魂一体，都在为这个比赛共同努力着，荣辱与共。

相信自己，相信同伴，这是西南科技大学机器人小组成员重要的力量。真心祝愿他们明年的比赛收复遗憾，取得满意的成绩！

全国大学生机器人大赛（China University Robot Competition)是一项中国大学生机器人技术创新、工程实践、公益性竞赛活动，每年举办一届，更多信息：

ROBOCON赛事：http://cnrobocon.net/

ROBOMASTER赛事：https://www.robomaster.com/

ROBOTAC赛事：http://www.robotac.cn/

Email：cnrobocon@163.com

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